Решения ANSYS охватывают все ключевые элементы автономных транспортных средств (АВ): датчики, человеко-машинные интерфейсы, программное обеспечение автоматизированной системы вождения, программное обеспечение управления, вычислительную платформу и платформу транспортного средства. ANSYS SCADE Vision на базе Hologram дополняет решения ANSYS для AV, чтобы значительно снизить затраты на тестирование и меры безопасности для программного обеспечения встроенного восприятия AV на основе AI.

Автономные автомобильные сенсорные системы должны безопасно работать в сложных средах.

AV-системы должны безопасно работать во все более сложных средах, что приводит к резкому увеличению стоимости проверки безопасности. Будущее AV-индустрии может зависеть от того, что будет расти быстрее: от размера рынка или затрат на проверку. Отрасль нуждается в решении, чтобы преодолеть барьер «проехать-найти-исправить» для автоматизированных систем вождения. С точки зрения безопасности, сложность заключается в том, сколько «крайних случаев» могут встретить системы восприятия AV (крайний случай - это ситуация, которая может привести к отказу и которая не была предусмотрена на этапе проектирования).

Получите более безопасное восприятие, ускорьте время окупаемости

SCADE Vision ускоряет обнаружение слабых мест в вашем программном обеспечении встроенного восприятия AV, которые могут быть связаны с крайними случаями, и помогает определить их первопричины - также называемые запускающими событиями - путем автоматического применения дополнений к вашему входному датчику данные для определения уязвимости вашего встроенного программного обеспечения восприятия на основе ИИ:

• В то время как водители безопасности вручную записывают неожиданное поведение и направляют разработчиков автономии для отладки обнаруженных крайних случаев, решение SCADE Vision автоматически обнаруживает уязвимости в программном обеспечении, распознавая автономные транспортные средства на основе ИИ. Никакого ручного контроля не требуется.
• В то время как для поиска слабых мест в программном обеспечении системы автономного вождения требуются огромные объемы дорогостоящих помеченных данных, SCADE Vision не требует помеченных данных. Вместо этого он ищет необработанные данные датчиков, записанные вашими автономными системами.
• В то время как новые версии автономного программного обеспечения для восприятия транспортных средств должны быть «испытаны» на реальных дорогах, что может привести к несчастным случаям, SCADE Vision оценивает надежность алгоритмов восприятия, используя тестирование программного обеспечения в цикле, прежде чем ваше программное обеспечение когда-либо попадет в дорогу.

SCADE Vision значительно снижает затраты на тестирование и безопасность программного обеспечения встроенного восприятия AV, делая счет каждой мили, получая при этом максимальную отдачу от ваших AV-данных. Это позволяет вам:

• Получите более безопасное восприятие: более безопасное восприятие - это именно то, что помогает выявить хрупкость существующих систем восприятия на основе ИИ. SCADE Vision дополняет традиционное моделирование и дорожное тестирование систем восприятия.
• Ускорьте окупаемость: поиск наиболее интересных данных быстрее и экономичнее по сравнению с ручным анализом. SCADE Vision может превращать петабайты данных в мегабайты сценариев, требующих принятия мер. Первые пользователи сообщают о 30-кратном ускорении, позволяющем выявить крайние случаи во встроенном программном обеспечении восприятия, по сравнению с ручным или полуавтоматическим подходом.
• Максимально используйте инженерные ресурсы: пусть ваши инженеры-программисты будут выполнять функции разработки программного обеспечения. Автоматизируйте и позвольте им просматривать/отмечать данные, чтобы найти крайние случаи.
• Моделируйте турбонаддув: моделирование помогает повысить качество AV-системы, но можно моделировать только то, что известно.
• Получите максимальную отдачу от самого дорогостоящего тестирования: Найдите самые актуальные и интересные данные, чтобы сосредоточить усилия по маркировке.

Возможности

Тестирование устойчивости программного обеспечения для автономных транспортных средств

SCADE Vision на базе Hologram автоматизирует выявление потенциальных уязвимостей в системах восприятия автономных транспортных средств (АВ). Это поможет вам найти и классифицировать крайние случаи, когда эти системы могут проявлять небезопасное поведение. Он предназначен для аналитиков безопасности, разработчиков нейронных сетей и всех, кто работает с системами восприятия на основе машинного обучения. SCADE Vision обеспечивает автоматическое тестирование тестируемого программного обеспечения AV-восприятия (SUT) на основе AI, обычно сверточной нейронной сети (CNN). Тестирование состоит из двойного запуска алгоритма вывода SUT для каждого необработанного входного видео, захваченного с AV-датчиков: первый вывод выполняется на базовых, немодифицированных кадрах, а второй вывод выполняется на расширенной / модифицированной версии входных видеокадров, когда на месте происшествия обнаружены интересующие объекты (например, пешеходы, автомобили). Затем механизм SCADE Vision анализирует выходные данные SUT, хранящиеся в базе данных результатов, с использованием нескольких алгоритмов анализа дефектов для выявления слабых и уязвимых мест в программном обеспечении AV-восприятия, включая слабые обнаружения или ложноотрицательные результаты. SCADE Vision не требует помеченных данных для поддержки тестирования программного обеспечения AV-восприятия; вместо этого он просматривает необработанные данные датчиков, записанные автономными транспортными средствами. Веб-интерфейс предоставляет вам возможность настраивать (входное хранилище видео/изображений, алгоритм восприятия/тестировуания CNN и т. д.) и запускать один или несколько анализов. Пользовательский интерфейс также помогает быстро идентифицировать входные видео и кадры, которые выделяют вероятные дефекты программного обеспечения для восприятия AV на основе AI, что делает его очень эффективным для просмотра озера данных AV.

Идентификация триггерных событий в программе распознавания автономных транспортных средств

После того, как механизм SCADE Vision выполнил анализ озера данных AV, пользовательский интерфейс на основе веб-интерфейса помогает аналитикам классифицировать вероятные дефекты программного обеспечения AV-восприятия по предлагаемым запускающим событиям или первопричинам уязвимости в системах AV-восприятия. Инициирующие события разнообразны: погодные условия (снег, дождь, лесной пожар), условия освещения (блики, ночь, дальний свет), инфраструктура (заборы, отражающие поверхности, статуи), типы участников дорожного движения (инвалидные коляски, люди в костюмах) или просто неполное обучение систем машинного обучения AV.

Интеграция с инструментами анализа безопасности

SCADE Vision предлагает автоматическую интеграцию с ANSYS medini analyze. Выявленные крайние случаи можно экспортировать в medini analyze для причинно-следственного анализа, где будут определяться противодействия - от улучшенных обучающих наборов для алгоритмов восприятия до конкретных фильтров или даже включения дополнительных датчиков.

Автоматическое формирование отчета о безопасности

SCADE Vision позволяет автоматически создавать веб-отчеты и отчеты для печати для групп разработчиков алгоритмов восприятия и безопасности. Специальный пользовательский интерфейс для создания отчетов помогает аналитикам предоставлять комментарии, в том числе идеи по снижению рисков, по ключевым запускающим событиям вместе с примерами дефектов. Автоматически генерируемые отчеты помогают структурировать и сообщать результаты анализа безопасности членам группы разработки программного обеспечения AV-восприятия и другим заинтересованным сторонам в виртуальном цикле обратной связи.